这是一款用LM358制作的追光小车套件，用4节5号电池就可驱动。电子元器件数量少，车两边有两颗光敏电阻，可以追着光走。
材料清单：10k电阻2个(R1,R2)，100欧电阻2个(R3,R4),1k电阻2个(R5,R6),5528光敏电阻2个(R7,R8),10k电位器1个(R9),LM358-N1个，（U1.1,U1.2），
发光二极管2个(D1,D2),BD139三极管2个(Q1,Q2),小车散件一套，PCB板1块,PCB安装铜柱4个(M2.56+6)，M2.5mm螺母4个，φ2.55mm螺丝4个。
功能介绍：供电电压：5V
追光小车的工作原理是：LM358的3脚和5脚是对比的基准电压，假设R9调节到中间位置，那么3、5脚电压就是2.5V左右。当没有光时，R7光
敏电阻无限大，2脚电压接近于电源电压，大于3脚电压，所以1脚输出低电平，三极管Q1不导通，电机1不工作，发光二极管D1不发光；当有
光照射到R7光敏电阻时，R7阻值降低，当低于10K时，2脚电压小于2.5V，2脚电压小于3脚电压，所以1脚输出高电平，三极管Q1导通，电机1
开始旋转，发光二极管D1发光。同理，当没有光时，R8光敏电阻无限大，6脚电压接近于电源电压，大于5脚电压，所以7脚输出低电平，三极
管Q2不导通，电机2不工作，发光二极管D2不发光；当有光照射到R8光敏电阻时，R8阻值降低，当低于10K时，6脚电压小于2.5V，6脚电压小
于5脚电压，所以7脚输出高电平，三极管Q2导通，电机2开始旋转，发光二极管D2发光。这样就形成了照射哪边的光敏电阻，哪边的电机就旋
转，从而实现追光的效果，调节R9电位器的阻值，就可以调节基准电压，也就是对光照的灵敏度调节。
组装焊接：100欧姆电阻色环：棕黑棕金 1K电阻色环：棕黑红金 10K电阻色环：棕黑橙金；电源线红色接电源“+”,黑色接电源“-”；
电阻焊接时不分方向;发光二极管长脚是正极，对应PCB“+”; 芯片缺口一定要对应PCB丝印缺口；BD139三极管丝印面是正面，从左到右脚位
分别是E,C,B，对应PCB“E,C,B”。
调试：调试之前，调整光敏电阻位置使其对着两边（一个向左，一个向右），把小车放到黑暗处，打开手电筒，先照射其中一边的光敏电阻，会发现
另外一侧发光二极管发光，电机旋转。如果电机动作不正常，避着光走，那就把发光侧电机红黑线调换位置。同理，调试另外一侧。两侧全部
调试完成后，再次调整两个光敏电阻位置，全部朝前或者调整到自己想要的位置即可。注意：调整光敏电阻过程中，不要短路光敏电阻两脚。
嘉立创原理图、PCB Gerber文件下载地址：
演示、组装以及原理讲解视频：